牽引模塊部件工作島是由料架，搬運(yùn)機(jī)器人，焊接機(jī)器人，工裝夾具，變位機(jī)于一體的焊接工 作 站 ， 該 工 作 站 布 局 簡 單 ， 配 置 合 理 ， 操 作 簡 單 ， 大 大 提 高 了 生 產(chǎn) 效 率 ， 可 滿 足 24 小 時(shí)連續(xù)作業(yè)，該工作站最終實(shí)現(xiàn)：人工將料架放置固定區(qū)域后，搬運(yùn)機(jī)器人及焊接機(jī)器人相互配合，自動取抓取零件、拼焊、工序轉(zhuǎn)移及成品碼垛，除擺放料架外不需人工干預(yù)。