激光跟蹤自適應(yīng)焊接,用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫,避免焊偏,還可根據(jù)母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數(shù),從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度。


激光跟蹤自適應(yīng)焊接系統(tǒng)組成:


    激光跟蹤自適應(yīng)焊接系統(tǒng)主要由:機(jī)器人、操作裝置(機(jī)器人示教器)、探測(cè)頭(激光器)、探測(cè)頭處理器(激光器控制器)、計(jì)算機(jī)5大部分組成:


    機(jī)器人:系統(tǒng)中主要焊接設(shè)備,焊槍與激光器都安裝在機(jī)器人上,由機(jī)器人“拿著”焊槍在工件上焊接;


    操作裝置(機(jī)器人示教器):用于編輯機(jī)器人的焊接程序;


    探測(cè)頭(激光器):安裝于機(jī)器人上,用于識(shí)別焊縫位置,母材間間隙大??;


    探測(cè)頭處理器(激光器控制器):將激光器傳回的焊縫位置數(shù)據(jù)處理后輸送給機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)焊縫位置數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行焊接;


    計(jì)算機(jī):用于設(shè)定工件的尺寸及坡口類型,也可以實(shí)時(shí)的查看當(dāng)前的跟蹤信息。


激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)特點(diǎn):


    非接觸式激光視覺(jué)系統(tǒng),幫助機(jī)器人精準(zhǔn)定位焊縫,簡(jiǎn)化焊接機(jī)器人應(yīng)用;


    自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù),補(bǔ)償焊縫裝配變化;


    自適應(yīng)焊接模塊,應(yīng)對(duì)接頭集合尺寸變化,優(yōu)化焊縫尺寸,從而消除焊接缺陷和減少過(guò)量焊接;


    成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù),適用機(jī)加工表面及不銹鋼工件;


    在工件裝配有誤差時(shí)確保焊槍位置準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)完美焊接;


    幫助降低工裝夾具復(fù)雜性及成本;


    先進(jìn)機(jī)器人接口實(shí)現(xiàn)高速焊縫跟蹤


激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)優(yōu)勢(shì):


    自適應(yīng)焊接系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜,但是能實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人協(xié)同配合,充分發(fā)揮機(jī)器人強(qiáng)大的存儲(chǔ)與計(jì)算優(yōu)勢(shì),在云平臺(tái)的支持下還可以實(shí)現(xiàn)工藝數(shù)據(jù)的共享。在大型鋼結(jié)構(gòu)(工字鋼、停車庫(kù)等),工程機(jī)械、特種車身、車架長(zhǎng)大梁、車箱板、罐體等焊接工況下,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)焊接工藝后可以簡(jiǎn)化工件裝夾的方式,并降低反變形的要求。


    機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿或者過(guò)于飽滿,廣泛運(yùn)用于各行業(yè),一定程度上降低機(jī)器人對(duì)工件加工精度和裝配精度的依賴,使整個(gè)焊接過(guò)程更加智能化與柔性化。


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