第二代機器人代表：UR協(xié)作機器人。目前協(xié)作機器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占據(jù)一部分市場，特別是適用于以小批量、定制化為主的中小型企業(yè)。但是，長期來看人機協(xié)作是方向，協(xié)作機器人市場潛力巨大。
由于協(xié)作機器人的巨大前景，國內(nèi)外機器人企業(yè)都有產(chǎn)品研制和銷售，并取得較好的市場反響。國產(chǎn)協(xié)作機器人雖然起步較晚，但是在兩年中發(fā)展中陸續(xù)出現(xiàn)了很多的產(chǎn)品，在國內(nèi)，尤其是針對于電子行業(yè)，國產(chǎn)協(xié)作機器人擁有著可期的商業(yè)化前景。
根據(jù)GGII數(shù)據(jù)評選出2017年中國協(xié)作機器人企業(yè)綜合競爭力top10：
廣大中小企業(yè)能接受的投資回收期兩年，一年就能回收，因此工業(yè)機器人在中國要普及，長期來講，需要將價格控制在至少10萬以內(nèi)。
工業(yè)機器人在10年前銷售均價在50萬左右，現(xiàn)在價格是四大家族機器人15－20萬，埃夫特、埃斯頓等國產(chǎn)機器人價格略低于四大家族，經(jīng)濟型的純國產(chǎn)機器人（終端銷售均價約8萬。估計未來隨著減速機等零部件國產(chǎn)化，工業(yè)機器人均價估計會降到5萬以內(nèi)。
